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哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR

哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR

更新時間:2024-06-14

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哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 砂輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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因此這種模型是綜合型模型,可以用于全面確定齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性,尤其適用于分析齒輪系統(tǒng)振動噪盧的產(chǎn)生與傳遞。

    齒輪動力學數(shù)學模型的求解方法主要有哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 解析法和數(shù)值法兩類。按求解方法的性質(zhì),又可分為時域法和頻域法。由時域法可得到系統(tǒng)響應(yīng)在時城的描述,用以研究系統(tǒng)動態(tài)特性隨時間的變化規(guī)律:而頻域法則研究系統(tǒng)響應(yīng)在頻域中的描述,用以闡明系統(tǒng)動態(tài)性能與各頻率成分間的關(guān)系。此外,實驗方法研究齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性也是極為重要的手段。

3.齒輪系統(tǒng)的激勵描述

    齒輪系統(tǒng)的激勵分為內(nèi)部激勵和外部激勵兩大類,哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 外部激勵主要是指原動機的主動力矩、負載引起的激勵。

內(nèi)部激勵是在齒輪副嚙合過程中在系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的,激勵是齒輪機構(gòu)動力學研究的重要內(nèi)容之一。

    內(nèi)部激勵包括剛度激勵、誤差激勵和嚙合沖擊激勵。剛度是因同時嚙合輪齒對數(shù)的變化導致嚙合綜合剛度周期變化,從而引起齒輪嚙合力周期變化哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 。剛度激勵是一種參數(shù)激勵。即使外載為零或為常量時,系統(tǒng)也會因剛

度激勵而產(chǎn)生振動。剛度激勵主要與齒輪的設(shè)計參數(shù)有關(guān),研究剛度激勵,有助于改進齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計

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