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哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH

哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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如上所述,蝸輪滾刀的外徑受原工作蝸桿的限制,一般較小。因此使?jié)L刀的圓周齒數(shù)也較少,這將減少包絡(luò)被切齒面的刀刃數(shù)目,哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH從而降低切齒的光潔度。特別是多頭滾刀,此影響更大。

在滾齒機(jī)沒有切向進(jìn)給機(jī)構(gòu)而需要用飛刀加工蝸輪時(shí),可采用人工切向進(jìn)給的方案。當(dāng)飛刀切完蝸輪一周后,將蝸輪的分齒掛輪脫開,轉(zhuǎn)過一定角度再接上,根據(jù)蝸輪轉(zhuǎn)過的角度,哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH精確的將飛刀沿其軸線移動(dòng)相應(yīng)的距離,然后再切蝸輪一周。如此重復(fù)移動(dòng)飛刀若干次,使飛刀包絡(luò)形成蝸輪的完整齒形,將蝸輪切成片。

而用蝸輪滾刀則沒有這樣好的條件,盡管在設(shè)計(jì)和制造滾刀時(shí),都力求使其切削刃在基本蝸桿的螺旋面上,也就是力求使?jié)L刀齒形與原蝸桿齒形*,哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH但滾刀的齒面是由鏟齒形成的,而不像剃齒刀那樣是與原蝸桿一起磨出來的,故難以像剃齒刀那樣符合原蝸桿的齒形。

采用蝸輪剃齒工藝切出蝸輪的齒面光潔度比用蝸輪滾刀切出的光潔度高,這是因?yàn)樘挲X刀的刀刃、數(shù)很多哈默納科剃齒伺服諧波傳動(dòng)件CSG-25-50-2UH,切屑很薄。但是剃齒刀的制造工藝比較復(fù)雜。

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