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哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-G

哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-G

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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刀齒的準確位置由對刀規(guī)上的鋼球控制。為此,哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR要預先通過擋塊和千分表1調整鋼球的中心,使之位于對刀規(guī)上的菱形銷孔和芯軸定位孔中心連線上。對刀時,對刀規(guī)放在工件夾具上,并由上面的定位芯軸和菱形銷定好位。然后移去擋塊哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR,前后移動工作臺,使鋼球進入插齒刀的齒槽,直到千分表1的讀數與開始讀數相同時為止。

任何機械結構均不可能制造得精密,總是存在有一定的間隙。所以用數控機床加工非圓齒輪時,當出現反向回轉(或移動)時哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR,因傳動副的反向間隙致使工件和*回轉及兩者中心距都不能準確地返回原始位置。

數控機床要求傳動系統有較高的制造精度和靈敏度,但實際上總是存在制造誤差。由于這些制造誤差的影響,造成非圓齒輪哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR加工先天性法向間隙不均勻,因而直接影響一對互相嚙合的非圓齒輪中心距產生變動。

對于齒寬較寬的非圓齒輪來說,哈默納科機械執(zhí)行器諧波減速CSG-17-50-2A-GR其芯軸與底座基準面的垂直度以及工件內孔與兩端面的垂直度都會直接影響非圓齒輪的加工精度。

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