星輪靜止不動;當(dāng)主動針輪的針一齒進(jìn)人星輪的齒槽時，兩鎖止弧恰好松開，星輪開始轉(zhuǎn)動。

    為了避免星輪運(yùn)動起始和終止時的剛性沖擊，哈默納科針輪齒條機(jī)構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F在設(shè)計(jì)星輪首、末兩齒槽的廓線時，首先必須讓首、末兩針齒能沿切向進(jìn)人或退出星輪的齒槽;其次，針輪的首齒與其相嚙合的*個齒槽的嚙合過程應(yīng)使星輪逐漸加速直至正常速度為止，而針輪的末齒一與星輪的后一個齒槽的嚙合過程，應(yīng)使星輪逐漸減速直到停歇為止。

    針輪齒條機(jī)構(gòu)是星輪機(jī)構(gòu)的一種變異形式哈默納科針輪齒條機(jī)構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F。作為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，星輪機(jī)構(gòu)適應(yīng)性較廣，同時具有槽輪機(jī)構(gòu)的起動性能，又兼有齒輪機(jī)構(gòu)等速轉(zhuǎn)位的優(yōu)點(diǎn)，但星輪制造比較困難。

    由于現(xiàn)代機(jī)械工程對機(jī)械運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律和動力性能等要求的多樣性和復(fù)雜性，以及各種基本機(jī)構(gòu)性能的局限性，使得僅采用基本機(jī)構(gòu)往往不能很好地滿足設(shè)計(jì)要求。因而常把幾個基本機(jī)構(gòu)組合起來應(yīng)用，哈默納科針輪齒條機(jī)構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F這就構(gòu)成了組合機(jī)構(gòu)(comhinec! mechanism)。利用組合機(jī)構(gòu)不僅能滿足多種設(shè)計(jì)要求，而且能綜合發(fā)揮各種基本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，所以其應(yīng)用越來越廣泛。

    組合機(jī)構(gòu)并不是幾個基本機(jī)構(gòu)的一般串聯(lián)哈默納科針輪齒條機(jī)構(gòu)諧波CSF-8-100-2XH-F，而往往是一種封閉式的傳動機(jī)構(gòu)